ピラティスマシンの中で一番最初に作られたのが、このキャデラック（別名トラピーズテーブル）だと言われています。ピラティスマシンの中で一番大きく様々な装備が備わっており、当時購入できる最高級車Cadillacと同じ名前にしたと言われています。ジョセフ・ピラティスが軍看護師として負傷兵にリハビリを行うために寝たままでもエクササイズできるように考えられたそうです。

病院のベットを解体しスプリングを外し、そのスプリングを手や足にかけ負荷やサポートとして使用しました。ベットになっているので身体の設置面が広く安定したサポートが受けられます。

スプリングの抵抗を利用して基礎体力の強化や四肢は左右バラバラに動かすことができ左右のバランスや筋力の違いが一目瞭然に！背骨に関しては、キャデラックについているバーと支持面のおかげで、意識しながら背骨を動かすことができます。安定した中で背骨を動かしているという感覚がよくわかり、動きづらい肩甲骨がだんだんと動くようになり肩こり改善にもつながります。空中ブランコのようなトラピーズやフワフワの羊毛のようなファジーもついており、ぶら下がったり逆さまになるエクササイズもあります。